[实用新型]多机器人清洗及吹干装置

摘要

多机器人清洗及吹干装置，它涉及一种清洗及吹干装置。针对目前采用现有单个机器人在对工件进行清洗时，动作复杂，运动轨迹大，生产节拍过长的问题。所述装置包括传输机构、储气罐、用于提供清洗用水的清洗泵、机体、多个示教器和多个机器人，传输机构、储气罐、用于提供清洗用水的清洗泵、多个示教器和多个机器人均设在机体的内部，多个机器人均布设在传输机构相应位置处的两侧，工件设在传输机构上，用于提供清洗用水的清洗泵通过管路与工件对应设置，储气罐的一端通过管路与工件对应设置，储气罐的另一端接工厂气源，每个示教器调试其相对应的机器人。本实用新型用于清洗复杂结构的工件。

主权项

一种多机器人清洗及吹干装置，其特征在于所述装置包括传输机构(1)、储气罐(2)、用于提供清洗用水的清洗泵(3)、机体(4)、多个示教器(5)和多个机器人(6)，传输机构(1)、储气罐(2)、用于提供清洗用水的清洗泵(3)、多个示教器(5)和多个机器人(6)均设在机体(4)的内部，多个机器人(6)均布设在传输机构(1)相应位置处的两侧，工件(7)设在传输机构(1)上，用于提供清洗用水的清洗泵(3)通过管路与工件(7)对应设置，储气罐(2)的一端通过管路与工件(7)对应设置，储气罐(2)的另一端接工厂气源，每个示教器(5)调试其相对应的机器人(6)。