[实用新型]机械假手有效
| 申请号： | 201120516253.6 | 申请日： | 2011-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN202365965U | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 杨文义;汪京明;袁炜 | 申请（专利权）人： | 北京富利宝系统集成有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所 11218 | 代理人： | 刘明华 |
| 地址： | 100043 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械假手，包括手掌和手指，还包括操控线缆(1)、杠杆(2)以及拉线(3)，拉线(3)的一端与杠杆(2)相连接，另一端延伸至手指中，操控线缆(1)一端与杠杆(2)相连接；手指的轴向上间隔分布有2～3个关节(5)，各关节(5)可独立弯曲，手指中的关节(5)处还设有弹簧(4)，手指在弹簧(4)的作用下呈弯曲状态，当拉线(3)拉动手指末端时，手指伸直；当拉线(3)放松后，手指在弹簧(4)的作用下弯曲；本实用新型中的机械假手完全采用机械结构制作完成，不包括任何电子元件，不需任何外部能源来提供动力，大大减少了能源的消耗，且具有使用效果好、功能全面、价格低廉、可靠性好、使用寿命长等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 假手 | ||
【主权项】：
机械假手，包括手掌和手指，其特征在于：所述的机械假手还包括操控线缆(1)、杠杆(2)以及一组拉线(3)，所述每根拉线(3)一端与所述的杠杆(2)相连接，另一端延伸至所述的手指末端固定，所述的操控线缆(1)的一端与所述的杠杆(2)相连接；拉动所述的操控线缆(1)，并带动所述的杠杆(2)和拉线(3)共同运动，从而触发所述手指的协同运动。
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