[实用新型]机械假手有效
| 申请号： | 201120516253.6 | 申请日： | 2011-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN202365965U | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 杨文义;汪京明;袁炜 | 申请（专利权）人： | 北京富利宝系统集成有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所 11218 | 代理人： | 刘明华 |
| 地址： | 100043 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 假手 | ||
1.机械假手，包括手掌和手指，其特征在于：
所述的机械假手还包括操控线缆(1)、杠杆(2)以及一组拉线(3)，所述每根拉线(3)一端与所述的杠杆(2)相连接，另一端延伸至所述的手指末端固定，所述的操控线缆(1)的一端与所述的杠杆(2)相连接；
拉动所述的操控线缆(1)，并带动所述的杠杆(2)和拉线(3)共同运动，从而触发所述手指的协同运动。
2.根据权利要求1所述的机械假手，其特征在于：
所述手指的轴向上间隔分布有2～3个关节(5)。
3.根据权利要求2所述的机械假手，其特征在于：
所述手指上的关节(5)，其弯曲的角度范围0～90度。
4.根据权利要求2或3之一所述的机械假手，其特征在于：
所述机械假手还包括有一组弹簧(4)，所述的弹簧(4)设置在所述手指中的各个关节(5)之间；每根所述弹簧(4)两端与相邻的两个关节(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的机械假手，其特征在于：
所述的杠杆(2)形状为L型；所述的杠杆(2)随着所述操控线缆(1)的伸缩拉动而改变角度，所述的杠杆(2)控制拉线(3)拉动机械假手的手指末端，使手指伸直或者弯曲。
6.根据权利要求1所述的机械假手，其特征在于：
所述的手掌和手指的材料为塑料；
所述的杠杆(2)长度为40～60mm；
所述的拉线(3)长度为90～120mm；材料为高强度化纤纤维；
所述的关节(5)材料为塑料。
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