[实用新型]自动调轮覆膜机及其使用的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种自动调轮覆膜机及其使用的机械臂。本实用新型的自动调轮覆膜机，包括调轮控制模块和设置在覆膜机机架上多个的机械臂组成，所述的机械臂包括：底座、立臂、平臂、压轮杆所组成的三轴联动机械臂组成；所述的调轮控制模块依据预存的位置信息输出控制信号，以控制各机械臂中的各电动缸伸缩的长短位置。本产品利用控制端(电脑)控制所有机械臂自动调轮，每种型材只需首次调整一遍，进行保存，工作人员只需操作电脑控制所有机械臂在1分钟左右同时到达需要位置，大大提高工作效率和降低人工成本。

主权项

一种自动调轮覆膜机用机械臂，其特征在于，所述的机械臂包括：底座，安装在底座上的立臂以及安装在立臂上的平臂组成；其中，所述的立臂和第一电动缸的下端枢接在底座上，所述的电动缸的伸缩端的端头枢接在立臂中部，以控制立臂前后摆动；所述的平臂中部枢接在立臂上端；在平臂的后端与立臂中部之间枢设有第二电动缸，以控制平臂上下摆动；所述的压轮杆的尾部枢接在平臂前端，在压轮杆的中部枢接有第一支臂，在近平臂前端的臂身上枢接有第二支臂，所述的第一支臂和第二支臂的另一端相枢接，平臂、压轮杆、第一支臂和第二支臂组成四轴联动装置；在第一支臂和第二支臂枢接处与平臂中部之间枢设有第三电动缸，以控制压轮杆做弧形运动。