[实用新型]一种自动避障玩具车有效
| 申请号： | 201120476663.2 | 申请日： | 2011-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN202355839U | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 马建新;林小凤;邹静 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/385;A63H29/22 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建;史玫 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动避障玩具车。包括玩具车，该玩具车上安装有避障控制装置，该避障控制装置包括单片机、电机驱动电路、电机、安装于玩具车前端的CCD摄像头、安装于玩具车前端的红外传感器、安装于玩具车前轮上的舵机和安装于后轮转轴上的霍尔传感器；所述CCD摄像头通过视频同步分离芯片与单片机连接，所述电机驱动电路、红外传感器和舵机分别与单片机连接，所述电机与电机驱动电路连接。该玩具车上安装有避障控制装置，该控制装置根据CCD摄像头、红外传感器和测速传感器采集的信息，由单片机准确的计算出遇某一障碍物时舵机应转动角度，最终控制各执行机构实现玩具车得自动避障。该玩具车智能化程度高且丰富了现有的玩具车种类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 玩具车 | ||
【主权项】：
一种自动避障玩具车，包括玩具车，其特征在于，所述玩具车上安装有避障控制装置，该避障控制装置包括单片机、电机驱动电路、电机、安装于玩具车前端的CCD摄像头、安装于玩具车前端的红外传感器、安装于玩具车前轮上的舵机和安装于后轮转轴上的霍尔传感器；所述CCD摄像头通过视频同步分离芯片与单片机连接，所述电机驱动电路、红外传感器和舵机分别与单片机连接，所述电机与电机驱动电路连接。
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