[实用新型]电动公交车换电机器人系统有效
| 申请号： | 201120458959.1 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN202389352U | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王同斌;谭林;赵金龙;曹涛;尚文政 | 申请（专利权）人： | 山东电力研究院 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L11/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动公交车换电机器人系统，它包括机器人本体和机器人主控台，机器人本体包括机械部分和电气控制部分，所述机械部分包括在X、Y、Z三个直角坐标方向上设有的水平移动单元，载物平台单元和承重单元，所述载物平台单元上包括设有的载物台以及其上设有的电池驱动机构，所述电池驱动机构上设置有电池推送机构；所述的电气控制部分包括：与主控计算机系统连接的数据采集装置、动力驱动机构，I/O模块，无线通信模块I；所述无线通讯模块I与控制后台无线通讯模块II以及遥控装置中无线通讯模块III无线通讯。换电机器人的应用，换电过程定位精度高、相对位移量小、位置准确，实现对不同种类电动公交车动力电池的快速更换。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 公交车 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种电动公交车换电机器人系统，它包括机器人本体和机器人主控台，其特征是，所述机器人本体包括机械部分和电气控制部分，所述机械部分包括设有的水平移动单元，载物平台单元和承重单元，所述承重单元设置在水平移动单元上部，所述载物平台单元与所述承重单元连接，所述载物平台单元上包括设有的载物台以及其上设有的电池驱动机构，所述电池驱动机构上设置有电池推送机构；所述的电气控制部分包括：与主控计算机系统连接的数据采集装置、动力驱动机构，I/O模块，无线通信模块I； 所述的动力驱动机构与机械部分中的水平移动单元、承重单元和载物平台单元中的传动装置连接；所述机器人主控台通过其设有的无线通信模块II与机器人本体无线通信模块I建立无线通讯。
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