[实用新型]一种机器人用板料吸料器有效
申请号: | 201120446660.4 | 申请日: | 2011-11-11 |
公开(公告)号: | CN202291116U | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 李泽东;安聪慧 | 申请(专利权)人: | 浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B21D43/11 | 分类号: | B21D43/11 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人用板料吸料器,包括通气管和与通气管连接的吸盘;所述通气管上穿套有压板,所述压板与吸盘之间的通气管上穿套有一调节弹簧,压板远离吸盘一侧的通气管上设有限位件。将本实用新型安装在机器人手臂上用于对板料进行吸取,结构简洁,装配简单,操作方便快捷,对机器人的运行轨迹精度要求不高,能有效降低掉料机率,减少停线时间,降低安全隐患,提高机器人抓料的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 板料 料器 | ||
【主权项】:
一种机器人用板料吸料器,包括通气管(3)和与通气管(3)连接的吸盘(1),其特征在于:所述通气管(3)上穿套有压板(5),所述压板(5)与吸盘(1)之间的通气管(3)上穿套有一调节弹簧(4),压板(5)远离吸盘(1)一侧的通气管(3)上设有限位件(6)。
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