[实用新型]无线传感矿井救援机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201120405329.8 | 申请日： | 2011-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN202230382U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;崔崇信;董金波;孟娇茹;任思璟;于宗艳 | 申请（专利权）人： | 黑龙江科技学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150027 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 无线传感矿井救援机器人的控制系统，涉及一种机器人的控制系统，解决目前救援机器人传感器种类单一、数量少，井下铺设的线缆可能在事故中发生损坏使系统崩溃无法工作的问题。主控制器的第一输入输出端连接基于zigbee技术的无线通信系统输入输出端，主控制器第二输入输出端连接超声波避障系统输入输出端，主控制器第三输入输出端连接生命探测系统输入输出端，定位系统的输出端连接主控制器的第四输入输，视觉系统的输出端连接主控制器的第五输入端，井下环境检测系统输出端连接主控制器第六输入端，电源模块输出端连接主控制器第七输入端。本实用新型主要用于矿难发生后采集矿井下的复杂的环境信息。本实用新型采集信息及时、准确和全面。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 传感 矿井 救援 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
无线传感矿井救援机器人的控制系统，它包括主控制器(7)、定位系统(2)、超声波避障系统(3)、生命探测系统(4)、视觉系统(6)、井下环境检测系统(5)和电源模块(8)，其特征在于它还包括基于zigbee技术的无线通信系统(1)；主控制器(7)的第一输入输出端连接基于zigbee技术的无线通信系统(1)的输入输出端，主控制器(7)的第二输入输出端连接超声波避障系统(3)的输入输出端，主控制器(7)的第三输入输出端连接生命探测系统(4)的输入输出端，定位系统(2)的输出端连接主控制器(7)的第四输入端，视觉系统(6)的输出端连接主控制器(7)的第五输入端，井下环境检测系统(5)的输出端连接主控制器(7)的第六输入端，电源模块(8)的输出端连接主控制器(7)的第七输入端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黑龙江科技学院，未经黑龙江科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120405329.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
