[实用新型]一种越障救援机器人有效
| 申请号： | 201120405324.5 | 申请日： | 2011-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN202264834U | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 牛曙光;杨兰玉;李秀云;黄勇;周飞 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;E21F11/00 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所 32113 | 代理人： | 何艳 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种越障救援机器人，属于机器人抢险救援设备技术领域。包括前车体、后车体、铰接机构、履带驱动行走系统，其特点是：前车体通过铰接机构与后车体连接，且在前车体和后车体的底盘两侧分别设置有履带驱动行走系统，履带驱动行走系统包括驱动电机、减速器、驱动轮、支重轮、引导轮和履带，履带呈环状且环绕在驱动轮、支重轮和引导轮的外侧，驱动轮通过其外圆周上间布的外齿与履带啮合，驱动电机与减速器连接，减速器与驱动轮连接；前车体上设置有照明灯、控制和图像无线传输系统以及涨紧机构，后车体上设置有越障牵引机构，越障牵引机构与涨紧机构连接。优点：结构简单，行动灵活、携带物资多，可以实现大角度越障，行驶地域不受限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种越障救援机器人，包括前车体(4)、后车体(13)、铰接机构(8)、履带驱动行走系统，其特征在于：所述的前车体(4)通过铰接机构(8）与所述的后车体（13）连接，且在前车体(4)和后车体(13)的底盘两侧分别设置有履带驱动行走系统，所述的履带驱动行走系统包括驱动电机(10)、减速器(11)、驱动轮(7)、支重轮(6)、引导轮(5)和履带(9)，所述的履带(9)呈环状且环绕在驱动轮（7）、支重轮（6）和引导轮（5）的外侧，所述的驱动轮(7)通过其外圆周上间布的外齿与履带(9)啮合，所述的驱动电机(10)与减速器(11)连接，所述的减速器(11)与驱动轮(7)连接；所述的前车体(4)上设置有照明灯(1)、控制和图像无线传输系统(2)以及涨紧机构(12),所述的后车体(13)上设置有越障牵引机构(15)，所述的越障牵引机构(15)与所述的涨紧机构(12)连接。
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