[实用新型]基于传感器的惯性导航系统

摘要

本实用新型涉及一种基于传感器的惯性导航系统，该惯性导航系统是一种将惯性导航技术与GPS技术相结合的车载导航终端，包括主控模块、GPS接收模块、CAN总线控制模块、陀螺仪传感器、速度脉冲传感器、轮胎转速差传感器等。该惯性导航系统将传感器所得的汽车转向角度、汽车速度和汽车轮胎转速差等信息与GPS定位信息相结合并将位置信息显示在显示终端设备上，从而改善了GPS接收机的有效位置覆盖范围和位置输出精度。

主权项

一种基于传感器的惯性导航系统，其特征在于，包括：主控模块、全球定位系统GPS接收模块、控制器局域网络CAN总线控制模块、陀螺仪传感器、速度脉冲传感器、轮胎转速差传感器，其中：所述陀螺仪传感器、速度脉冲传感器、轮胎转速差传感器通过CAN总线与CAN总线控制器双向连接，用于将包括汽车转向角度、汽车速度、汽车轮胎转速差的信息传送给所述CAN总线控制器；所述CAN总线控制器通过串行外设SPI接口与GPS接收模块双向连接，用于在将包括汽车转向角度、汽车速度、汽车轮胎转速差的信息转换成GPS接收模块可以识别的指令之后，将所述指令传送给所述GPS接收模块；所述GPS接收模块通过通用异步接收/发送装置UART接口与主控模块双向连接，用于在将从所述CAN总线控制器获取的包括汽车转向角度、汽车速度、汽车轮胎转速差的信息与所述GPS接收模块自身接收到GPS卫星数据相结合，并计算出所述惯性导航系统的包括地理位置信息、时间信息、卫星参数的信息之后，将所述的惯性导航系统的包括地理位置信息、时间信息、卫星参数的信息传送给所述主控模块；所述主控模块与所述显示终端设备双向连接，用于在将所述GPS接收模块得到的地理位置和时间信息与地图和导航软件相结合之后，将所述地理位置和时间信息显示在所述显示终端设备上。