[实用新型]基于传感器的惯性导航系统

权利要求书

1.一种基于传感器的惯性导航系统，其特征在于，包括：主控模块、全球定位系统GPS接收模块、控制器局域网络CAN总线控制模块、陀螺仪传感器、速度脉冲传感器、轮胎转速差传感器，其中：

所述陀螺仪传感器、速度脉冲传感器、轮胎转速差传感器通过CAN总线与CAN总线控制器双向连接，用于将包括汽车转向角度、汽车速度、汽车轮胎转速差的信息传送给所述CAN总线控制器；

所述CAN总线控制器通过串行外设SPI接口与GPS接收模块双向连接，用于在将包括汽车转向角度、汽车速度、汽车轮胎转速差的信息转换成GPS接收模块可以识别的指令之后，将所述指令传送给所述GPS接收模块；

所述GPS接收模块通过通用异步接收/发送装置UART接口与主控模块双向连接，用于在将从所述CAN总线控制器获取的包括汽车转向角度、汽车速度、汽车轮胎转速差的信息与所述GPS接收模块自身接收到GPS卫星数据相结合，并计算出所述惯性导航系统的包括地理位置信息、时间信息、卫星参数的信息之后，将所述的惯性导航系统的包括地理位置信息、时间信息、卫星参数的信息传送给所述主控模块；

所述主控模块与所述显示终端设备双向连接，用于在将所述GPS接收模块得到的地理位置和时间信息与地图和导航软件相结合之后，将所述地理位置和时间信息显示在所述显示终端设备上。

2.如权利要求1所述的基于传感器的惯性导航系统，其特征在于，所述陀螺仪传感器是EPSON VX-8000C。

3.如权利要求1所述的基于传感器的惯性导航系统，其特征在于，所述速度传感器与轮胎转速差传感器为汽车电子系统自带传感器。

4.如权利要求1所述的基于传感器的惯性导航系统，其特征在于，所述GPS接收模块是u-blox 6代LEA-6R模块。

5.如权利要求1所述的基于传感器的惯性导航系统，其特征在于，所述主控模块包括Samsung处理器S3C2440。

6.如权利要求5所述的基于传感器的惯性导航系统，其特征在于，所述主控模块还包括UART接口和显示屏接口，所述UART接口连接所述GPS接收模块的UART接口并与所述处理器S3C2440双向连接，所述显示屏接口与所述处理器S3C2440双向连接。

7.如权利要求1所述的基于传感器的惯性导航系统，其特征在于，所述主控模块还包括TF存储卡接口，通过所述TF存储卡接口连接外接数据源。

8.如权利要求1所述的基于传感器的惯性导航系统，其特征在于，所述显示终端设备是触摸式显示终端设备。

9.如权利要求1所述的基于传感器的惯性导航系统，其特征在于，还包括与所述主控模块双向连接的存储器，所述存储器包括随机存储器、闪存。