[实用新型]机器人滚边柔性装置有效
| 申请号： | 201120339346.6 | 申请日： | 2011-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN202239135U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李悦凤;孙德英;郭晓红;胡亚伦 | 申请（专利权）人： | 大连职业技术学院 |
| 主分类号： | B21D19/02 | 分类号： | B21D19/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 曲永祚 |
| 地址： | 116035 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型所述的机器人滚边柔性装置，涉及一种机械加工设备。是由机器人手臂连接板、保持架、活塞杆、定位导向轴及滚边头装置所组成；其特征在于所述的保持架通过螺栓装在机器人手臂连接板上，保持架的活塞腔内装有弹簧及带“O”型圈的活塞杆；活塞杆的下部加工有连接板，保持架的下部装有定位导向轴，定位导向轴插入连接板上的定位孔中；滚边头装置通过螺栓固定在连接板上。本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、自动调整、增加了稳定性和可靠性等优点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型机器人滚边柔性装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 滚边 柔性 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人滚边柔性装置，是由机器人手臂连接板(1)、保持架(2)、活塞杆(6)、定位导向轴(7)及滚边头装置(9)所组成；其特征在于所述的保持架(2)通过螺栓装在机器人手臂连接板(1)上，保持架(2)的活塞腔(3)内装有弹簧(4)及带“O”型圈(5)的活塞杆(6)；活塞杆(6)的下部加工有连接板(8)，保持架(2)的下部装有定位导向轴(7)，定位导向轴(7)插入连接板(8)上的定位孔中；滚边头装置(9)通过螺栓固定在连接板(8)上。
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