[实用新型]一种多功能抓爪机构

摘要

本实用新型公开了它包括筒体组件，在筒体组件的腔体内依次设有弹簧、弹簧座和爪体，在爪体）的中部设有弹性圈，在腔体内插接有中心轴，位于腔体内的中心轴的直径小于弹簧、弹簧座和爪体的内径；在腔体的内设有上凸台和下凸台，上凸台的内径小于弹簧的外径，在爪体上设有与下凸台配合的抬肩；在中心轴上设有轴肩，轴肩的直径大于上凸台的内径，从中心轴的轴肩到其底部的距离小于腔体的长度。本实用新型具有使用方便、结构简单、成本低、体积小、功能多的优点。

主权项

一种多功能抓爪机构，它包括筒体组件（1），其特征在于：在筒体组件（1）的腔体（2）内依次设有弹簧（5）、弹簧座（6）和爪体（7），在爪体（7）的中部设有弹性圈（11），在腔体（2）内插接有中心轴（4），位于腔体（2）内的中心轴（4）的直径小于弹簧（5）、弹簧座（6）和爪体（7）的内径；在腔体（2）内设有上凸台（3）和下凸台（8），上凸台（3）的内径小于弹簧（5）的外径，在爪体（7）上设有与下凸台（8）配合的抬肩（9）；在中心轴（4）上设有轴肩（10），轴肩（10）的直径大于上凸台（3）的内径，从中心轴（4）的轴肩（10）到其底部的距离小于腔体（2）的长度。