[实用新型]一种多功能抓爪机构

权利要求书

1.一种多功能抓爪机构，它包括筒体组件（1），其特征在于：在筒体组件（1）的腔体（2）内依次设有弹簧（5）、弹簧座（6）和爪体（7），在爪体（7）的中部设有弹性圈（11），在腔体（2）内插接有中心轴（4），位于腔体（2）内的中心轴（4）的直径小于弹簧（5）、弹簧座（6）和爪体（7）的内径；在腔体（2）内设有上凸台（3）和下凸台（8），上凸台（3）的内径小于弹簧（5）的外径，在爪体（7）上设有与下凸台（8）配合的抬肩（9）；在中心轴（4）上设有轴肩（10），轴肩（10）的直径大于上凸台（3）的内径，从中心轴（4）的轴肩（10）到其底部的距离小于腔体（2）的长度。

2.根据权利要求1所述的多功能抓爪机构，其特征在于：在中心轴（4）上设有中部轴肩（12），中部轴肩（12）位于腔体（2）内，其外径大于上凸台（3）的内径。

3.根据权利要求2所述的多功能抓爪机构，其特征在于：筒体组件（1）由三段筒体通过螺纹连接组成。