[实用新型]转台变位机电控系统有效
| 申请号： | 201120291527.6 | 申请日： | 2011-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN202196298U | 公开（公告）日： | 2012-04-18 |
| 发明（设计）人： | 唐君才;汪春华;莫景华 | 申请（专利权）人： | 珠海固得焊接自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;B23K37/04 |
| 代理公司： | 广东秉德律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军;朱鹏 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种转台变位机电控系统，包括机器人控制中心、可编程控制器、转台驱动气缸和夹具驱动气缸，机器人控制中心发送开关量信号到可编程控制器并接收可编程控制器反馈的开关量信号，所述转台驱动气缸与转台检测感应器相连，转台检测感应器检测转台到位及转台中间换向位置信号；所述夹具驱动气缸与夹具检测感应器相连，夹具检测感应器检测夹具驱动气缸压紧到位信号；所述可编程控制器分别与转台检测感应器和夹具检测感应器相连；所述可编程控制器还分别与转台电磁阀和夹具电磁阀相连，可编程控制器通过转台电磁阀控制转台驱动气缸的前进和后退，可编程控制器通过夹具电磁阀控制夹具驱动气缸的压紧和放松。 | ||
| 搜索关键词： | 转台 变位 机电 系统 | ||
【主权项】：
转台变位机电控系统，包括机器人控制中心、可编程控制器、转台驱动气缸和夹具驱动气缸，机器人控制中心发送开关量信号到可编程控制器并接收可编程控制器反馈的开关量信号，其特征在于：所述转台驱动气缸与转台检测感应器相连，转台检测感应器检测转台到位及转台中间换向位置信号；所述夹具驱动气缸与夹具检测感应器相连，夹具检测感应器检测夹具驱动气缸压紧到位信号；所述可编程控制器分别与转台检测感应器和夹具检测感应器相连，夹具检测感应器和转台检测感应器分别将检测到的夹具驱动气缸压紧到位信号、转台到位及转台中间换向位置信号反馈给可编程控制器；所述可编程控制器还分别与转台电磁阀和夹具电磁阀相连，可编程控制器通过转台电磁阀控制转台驱动气缸的前进和后退，可编程控制器通过夹具电磁阀控制夹具驱动气缸的压紧和放松。
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