[实用新型]发射车大倾角自动保护系统

摘要

发射车大倾角自动保护系统，包括Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，各个支腿油缸壁孔内分别装有压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ和压力传感器Ⅳ，还包括ECU控制系统和二维倾角传感器，ECU控制系统包括电控单元，电控单元包括微型计算机和模数转换器，模数转换器通过数据线与微型计算机相连接，各个压力传感器分别通过信号线与模数转换器连接，所述二维倾角传感器安装在发射车平台上，通过信号线与模数转换器相连接，所述微型计算机通过数据线与Ultronics控制系统连接。本实用新型能判断在调平前或调平过程中工程设备的倾角大小，可防止工程设备倾翻事故的发生。

主权项

发射车大倾角自动保护系统，包括Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸，所述Ultronics控制系统分别通过油路与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸相连接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸壁孔内分别装有压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ和压力传感器Ⅳ，其特征在于：还包括ECU控制系统和二维倾角传感器，所述ECU控制系统包括电控单元，所述电控单元包括微型计算机和模数转换器，所述模数转换器通过数据线与微型计算机相连接，所述压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ和压力传感器Ⅳ分别通过信号线与模数转换器连接，所述二维倾角传感器安装在发射车平台上，通过信号线与模数转换器相连接，所述微型计算机通过数据线与Ultronics控制系统连接。