[实用新型]中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成有效
申请号: | 201120217035.2 | 申请日: | 2011-06-24 |
公开(公告)号: | CN202146890U | 公开(公告)日: | 2012-02-22 |
发明(设计)人: | 孙炜;吴宝强;欧阳明华;王聪;刘胜男;袁新焰 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | B08B9/051 | 分类号: | B08B9/051 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人: | 赵洪 |
地址: | 410082 湖南省长沙市岳麓区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成,包括毛刷本体、毛刷驱动电机和传动箱,所述毛刷驱动电机通过传动箱与毛刷本体相连,所述毛刷总成还包括可在清扫作业过程中调节毛刷本体平衡的平衡调节装置。该中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成具有可在清扫作业过程中可自主调节平衡、在行走机构位姿变化的情况下保证清扫效率的优点。 | ||
搜索关键词: | 中央空调 风管 清扫 机器人 可调 平衡 滚动式 毛刷 总成 | ||
【主权项】:
一种中央空调风管清扫机器人可调平衡滚动式毛刷总成,包括毛刷本体(1)、毛刷驱动电机(2)和传动箱(3),所述毛刷驱动电机(2)通过传动箱(3)与毛刷本体(1)相连,其特征在于:所述毛刷总成还包括可在清扫作业过程中调节毛刷本体(1)平衡的平衡调节装置(4)。
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