[实用新型]测井车智能控制系统有效
申请号: | 201120164664.3 | 申请日: | 2011-05-23 |
公开(公告)号: | CN202083919U | 公开(公告)日: | 2011-12-21 |
发明(设计)人: | 胜伟;郑南;李莉;周成权;郑逢铭;罗小辉;李海涛;任科;熊丽君;苏军献;陈健 | 申请(专利权)人: | 南阳华美石油设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;E21B47/00 |
代理公司: | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人: | 庄振乾 |
地址: | 473000 河南省南阳市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种测井车智能控制系统,包括人机界面单元、智能控制单元、信号检测单元以及执行单元,其中:所述人机界面单元包括车载电脑、操作手柄、按键和旋钮,智能控制单元为一台高速控制器,信号检测单元包括压力传感器、张力传感器以及光电编码器,执行单元包括变量液压泵和比例溢流阀,车载电脑设置系统工作方式,并将数值用过CAN总线传送给控制器,控制器内部算法设有PID调节环节、变量泵电流运算单元和溢流阀电流运算单元。该系统可以实现测试作业过程中的自动化控制,不仅提高了测试数据的准确率,降低操作人员的劳动强度同时也大大提高了作业的效率。 | ||
搜索关键词: | 测井 智能 控制系统 | ||
【主权项】:
一种测井车智能控制系统,包括人机界面单元、智能控制单元、信号检测单元以及执行单元,其特征在于:所述人机界面单元包括车载电脑、操作手柄、按键和旋钮,智能控制单元为一台控制器,信号检测单元包括压力传感器、张力传感器以及光电编码器,执行单元包括变量液压泵和比例溢流阀,车载电脑设置系统工作方式,并将数值用过CAN总线传送给控制器,控制器内部算法设有PID调节环节、变量泵电流运算单元和溢流阀电流运算单元,光电编码器采集深度信号、张力传感器检测到的当前张力和压力传感器检测的压力信号输入至PID调节环节,PID调节环节输出给变量泵电流运算单元,并和溢流阀电流运算单元叠加后传递给溢流阀PWM驱动模块,溢流阀PWM驱动模块控制比例溢流阀动作,变量泵电流运算单元输出给变量泵的PWM模块,变量泵的PWM模块控制变量液压泵动作。
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