[实用新型]横列双旋翼垂直起降无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种横列双旋翼垂直起降无人飞行器，包括机体、任务仓、机体平衡杆、尾翼、电控系统和无线遥控器；机体的下方设有四轮起落架，机体中设有双轴连接器，双轴连接器上连接有左侧转动轴和右侧转动轴，左侧转动轴的端部连接有左侧电机和左侧螺旋桨，右侧转动轴的端部连接有右侧电机和右侧螺旋桨，左侧转动轴上连接有左侧舵机，右侧转动轴上连接有右侧舵机，位于双轴连接器两侧的机体中对称设有电源一和电源二；电控系统包括电源模块、控制器、GPS模块、双轴陀螺仪、无线遥控接收机和无线通信模块，任务仓的前端设有天线。本实用新型结构紧凑，设计合理，机体平衡性能好，飞行速度快、稳定，能够垂直起降，飞行灵活方便。

主权项

一种横列双旋翼垂直起降无人飞行器，其特征在于：包括机体(1)、连接在机体(1)前端的任务仓(2)、通过机体平衡杆(3)连接在机体(1)后端的尾翼和设置在机体(1)中的电控系统(4)以及与电控系统(4)进行无线通信并操纵该无人飞行器飞行的无线遥控器(5)；所述机体(1)后半部的下方设置有四轮起落架(6)，位于所述四轮起落架(6)几何中心位置处上方的机体(1)中设置有双轴连接器(7)，所述双轴连接器(7)上连接有分别位于机体(1)左右两侧的左侧转动轴(8‑1)和右侧转动轴(8‑2)，所述左侧转动轴(8‑1)的端部连接有左侧电机(9‑1)和与左侧电机(9‑1)相接且由左侧电机(9‑1)带动旋转的左侧螺旋桨(10‑1)，所述右侧转动轴(8‑2)的端部连接有右侧电机(9‑2)和与右侧电机(9‑2)相接且由右侧电机(9‑2)带动旋转的右侧螺旋桨(10‑2)，所述左侧螺旋桨(10‑1)和右侧螺旋桨(10‑2)对称位于机体(1)的左右两侧且其中一个为正桨、另一个为反桨，所述左侧转动轴(8‑1)上沿垂直于左侧转动轴(8‑1)的方向连接有用于调节左侧转动轴(8‑1)位置及方向的左侧舵机(11‑1)，所述右侧转动轴(8‑2)上沿垂直于右侧转动轴(8‑2)的方向连接有用于调节右侧转动轴(8‑2)位置方向的右侧舵机(11‑2)，所述左侧舵机(11‑1)和右侧舵机(11‑2)均位于双轴连接器(7)的后方且沿机体(1)的中心线对称地设置在机体(1)中，位于所述双轴连接器(7)两侧的机体(1)中对称设置有电源一(12‑1)和电源二(12‑2)；所述电控系统(4)位于所述双轴连接器(7)的前方，所述电控系统(4)包括电源模块(4‑5)、控制器(4‑1)和与控制器(4‑1)相接的GPS模块(4‑2)，所述控制器(4‑1)的输入端接用于检测该无人飞行器水平及垂直方向位置的双轴陀螺仪(4‑3)和用于接收无线遥控器(5)所发出信号的无线遥控接收机(4‑4)，所述控制器(4‑1)接收GPS模块(4‑2)、双轴陀螺仪(4‑3)和无线遥控接收机(4‑4)所输出的信号并经过分析处理后输出相应的控制信号给接在其输出端的左侧舵机(11‑1)、右侧舵机(11‑2)、左侧电子调速器(13‑1)、右侧电子调速器(13‑2)和无线通信模块(4‑8)，所述左侧电子调速器(13‑1)和右侧电子调速器(13‑2)分别与左侧电机(9‑1)和右侧电机(9‑2)相接，所述电源模块(4‑5)的输入端接电源一(12‑1)和电源二(12‑2)，所述电源模块(4‑5)的输出端接控制器(4‑1)、GPS模块(4‑2)、双轴陀螺仪(4‑3)和无线遥控接收机(4‑4)；所述左侧舵机(11‑1)、左侧电子调速器(13‑1)和左侧电机(9‑1)均与电源一(12‑1)相接，所述右侧舵机(11‑2)、右侧电子调速器(13‑2)和右侧电机(9‑2)均与电源二(12‑2)相接；所述任务仓(2)的前端设置有与无线通信模块(4‑8)相接的天线(14)。