[实用新型]一种数控点胶机器人

摘要

本实用新型公开了一种数控点胶机器人，包括点胶工作平台，送料装置，收料装置，泵送装置，稳压器，双组份分配装置、涂胶装置；泵送装置通过导管与于稳压器相连通，稳压器与双组份分配装置相连接，双组份分配装置与通过导管与述涂胶装置连通；泵送装置为点胶设备提供胶水；稳压器为泵送装置的胶水稳压，为涂胶装置提供稳定流速的胶水；点胶工作平台的水平x方向正上方设置一导轨，在导轨上设置一水平移动部件，涂胶装置设置在水平移动部件上，涂胶装置负责将双组份分配装置出来的胶水涂到铝框中；所述送料装置与所述收料装置分别设置在导轨两侧的点胶工作平台上；所述送料装置为点胶设备提供不间断送料；所述收料装置为点胶设备涂好的铝框提供缓存空间。

主权项

一种数控点胶机器人，其特征在于，包括智能控制系统，点胶工作平台，送料装置，收料装置，泵送装置，双组份分配装置、涂胶装置；第一物料输送系统、第二物料输送系统、通过输送管道与第一物料输送系统相连接的稳压器，通过输送管道与第二物料输送系统相连接的稳压器；稳压器通过输送管道与双组份配比系统上的第一换向装置的输入端连接，稳压器通过输送管道与双组份配比系统上的第二换向装置的输入端连接，第一换向装置的输出端通过管道与点胶装置相连通，第二向装置的输出端通过管道与点胶装置相连通；所述稳压器与双组份分配装置相连接，所述双组份分配装置与通过导管与所述点胶工作平台上的涂胶装置连通；所述泵送装置为点胶设备提供胶水；所述稳压器为泵送装置的胶水稳压，为涂胶装置提供稳定流速的胶水；所述点胶工作平台在点胶工作平台的水平x方向正上方设置一导轨，在导轨上设置一水平移动部件，所述涂胶装置设置在水平移动部件上，所述涂胶装置负责将双组份分配装置出来的胶水涂到铝框中；所述送料装置与所述收料装置分别设置在导轨两侧的点胶工作平台上；所述送料装置为点胶设备提供不间断送料；所述收料装置为点胶设备涂好的铝框提供缓存空间，所述智能控制系统用来实现对数控智能点胶设备的控制；所述智能控制系统，包括输入接口、微处理器、驱动单元和输出 单元，所述的输入接口用以外接输入单元，向微处理器输送控制信号；所述的驱动单元受微处理器控制，向输出单元发出控制信号，所述的输入接口与微处理器通过光电耦合器连接。