[实用新型]象棋机器人的棋盘识别装置无效
申请号: | 201120120542.4 | 申请日: | 2011-04-22 |
公开(公告)号: | CN202105415U | 公开(公告)日: | 2012-01-11 |
发明(设计)人: | 林颖;庄剑毅 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | A63F3/02 | 分类号: | A63F3/02;G01D5/16 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗观祥 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型的象棋机器人的棋盘识别装置,其具体结构为:棋盘上每个棋位均开有小通孔;电路板安装在棋盘底部;光敏电阻分布在每个棋位的小通孔里,与二极管、电阻串联焊接于电路板上,16通道数字控制模拟开关、单片机系统也焊接在电路板上。机器人执持的棋子为透光棋子,而人执持的棋子为不透光棋子。人执持的棋子每走一步后所在棋位对应的光敏电阻两端电压值变高,而走前棋位所对应的光敏电阻两端电压值则变低。单片机系统通过比较分析各光敏电阻的端电压,便可迅速获知人执持的棋子每走一步后棋子的分布情况,再结合人走棋前各棋子分布情况,准确而迅速地识别出棋子新一轮的分布情况。本实用新型性能可靠,制造成本低廉,识别准确快速。 | ||
搜索关键词: | 象棋 机器人 棋盘 识别 装置 | ||
【主权项】:
象棋机器人的棋盘识别装置,其特征在于:包括棋盘、棋子、电路板、光敏电阻、二极管、16通道数字控制模拟开关、单片机系统和电阻;棋盘上的每个棋位处均开有小通孔;所述电路板安装在棋盘的底下;光敏电阻与二极管串联并焊接于电路板上,其中光敏电阻均匀地分布在棋盘的每个棋位小通孔里;16通道数字控制模拟开关、单片机系统和电阻均焊接在电路板上。
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