[实用新型]基于红外结构光的集装箱吊具抓箱作业智能感知系统有效
| 申请号： | 201120118623.0 | 申请日： | 2011-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN202164053U | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘煜;徐玮;吕济民;王奕波 | 申请（专利权）人： | 长沙科尊信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 卢宏 |
| 地址： | 410073 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于红外结构光的集装箱吊具抓箱作业智能感知系统。该系统包括至少两组安装在正面吊抓手内侧两端的红外激光器和带有红外滤光片的摄像头。本实用新型成本低，精度高，在一定程度上提高了正面吊车抓取集装箱的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 红外 结构 集装箱 吊具抓箱 作业 智能 感知 系统 | ||
【主权项】：
一种基于红外结构光的集装箱吊具抓箱作业智能感知系统，其特征在于，包括安装在正面吊抓手内侧两端的至少两组带有红外滤光片的摄像头和红外激光器，所述摄像头的拍摄方向和红外激光器的激光中线方向为重力方向，其中摄像头与红外激光器的安装位置需要满足以下要求：(1)红外激光器发出的其中一条激光线与抓手长边线垂直；(2)上述与抓手长边线垂直的激光线在摄像头采集的图像中呈竖直方向。
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