[实用新型]基于红外结构光的集装箱吊具抓箱作业智能感知系统

权利要求书

1.一种基于红外结构光的集装箱吊具抓箱作业智能感知系统，其特征在于，包括安装在正面吊抓手内侧两端的至少两组带有红外滤光片的摄像头和红外激光器，所述摄像头的拍摄方向和红外激光器的激光中线方向为重力方向，其中摄像头与红外激光器的安装位置需要满足以下要求：

(1)红外激光器发出的其中一条激光线与抓手长边线垂直；

(2)上述与抓手长边线垂直的激光线在摄像头采集的图像中呈竖直方向。

2.根据权利要求1所述基于红外结构光的集装箱吊具抓箱作业智能感知系统，其特征在于，在所述摄像头一侧加装减震环。

3.根据权利要求1或2所述基于红外结构光的集装箱吊具抓箱作业智能感知系统，其特征在于，所述红外激光器的发射头为十字激光头或为两个垂直放置的一字激光头。