[实用新型]基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制系统，所提出的基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制系统在速度环的控制中所采用的复合控制调节模块兼备分数阶PIλDμ控制和滑膜变结构控制各自的优点，扬长避短，同时分数阶PIλDμ控制相对于传统PID控制对其控制范围得以拓宽，从而可以更灵活的去匹配滑膜变结构实现对永磁同步电机的复合控制。

主权项

一种基于永磁同步电机矢量控制系统的复合控制系统，其特征在于，所述的复合控制系统包括三相逆变器，所述的三相逆变器的三路输出接入永磁同步电机，所述的永磁同步电机与转速位置检测模块相连，所述的转速位置检测模块与误差比较模块相连，所述的误差比较模块与复合控制调节模块相连，所述的复合控制调节模块与一比较模块相连，所述的三相逆变器的输出端与Clark变换模块相连，所述的Clark变换模块的输出端与比较模块相连，所述的比较模块连接PI调节模块，所述的PI调节模块接入Park你变换模块，所述的Park你变换模块与电压矢量脉宽调制模块相连，所述的电压矢量脉宽调制模块的输出端与三相逆变器相连，所述的复合控制调节模块为分数阶PIλDμ控制与滑膜变结构复合控制模块。