[实用新型]永磁转子偏转式三自由度运动电机

摘要

本实用新型永磁转子偏转式三自由度运动电机，涉及永磁转子电动机技术领域。其特征在于转子的内芯外侧分布有非导磁材料构成的隔磁片和永磁体，N极和S极交错分布，永磁体的外形呈外球面状；外围的定子上设有至少两层磁极铁芯，磁极铁芯上面设有定子磁极线圈，输出轴与转子中心固连，外壳的中心与转子中心相重合，转子通过固定于定子上的环状滚珠轴承支承；定子上设有检测转子位置与速度的传感器，通过相应的检测电路，实现电机的闭环控制。本实用新型解决了现有三自由度运动电机磨损大、转矩输出能力差等问题，其结构相对简单、易控、机械集成度高、磨损小、转矩输出能力强，静态和动态性能好，能实现悬浮控制。

主权项

一种永磁转子偏转式三自由度运动电机，包括定子、转子（1），底座、外壳（6）与定子固定为一体，其特征在于转子（1）设有导磁材料制成的内芯（3），在内芯（3）外侧分布有非导磁材料构成的隔磁片（13），相邻两个隔磁片（13）之间嵌入安装有永磁体，以N极和S极交错分布，永磁体的外形呈外球面状；位于转子（1）外围的定子上设有均匀等分的上下至少两层磁极铁芯（2）以及固定它们的导磁材料制作的定子轭（5），磁极铁芯（2）上面设有匝数和外形可调的定子磁极线圈（12），磁极铁芯（2）与转子（1）相对侧为凹球面形状，转子（1）具有与之对应的球面形，定子与转子（1）之间具有间隙；输出轴与转子（1）中心固连，并通过外壳（6）的开口处伸向外端，外壳的中心与转子中心相重合，转子（1）通过固定于定子上的环状滚珠轴承（11）支承；定子上设有检测转子位置与速度的传感器，通过相应的检测电路，实现电机的闭环控制，具有普通和磁悬浮运行模式。