[实用新型]货物转运托盘替载滑片自动配载装置

摘要

本实用新型公开了一种货物转运托盘替载滑片自动配载装置，包括电机、托盘输送装置、气缸、气动挡板、吸取装置、负压吸盘、气压分配管、伸缩杆、滑动轨道、视频检测装置和激光测距装置；所述的托盘输送装置由电机驱动，气动挡板及其驱动气缸位于托盘输送装置下；视频检测装置与激光测距装置共同配置于吸取装置上，所述的吸取装置设置有气压分配管，负压吸盘通过气压分配管与气源及控制装置连接；吸取装置顶部连接平移架，平移架与设置于机架上的滑动轨道配合，实现吸取装置的平移运动；所述的伸缩杆对角安装于吸取装置上。本实用新型将平移与垂直升降机构有机结合，使抓取装置和托盘输送装置配合实现了滑片配载及托盘输送的连续动态同步完成。

主权项

一种货物转运托盘替载滑片自动配载装置，包括电机（1）、托盘输送装置（2）、气缸（3）、气动挡板（4）、吸取装置（5）、负压吸盘（6）、气压分配管（7）、伸缩杆（8）、滑动轨道（9）、视频检测装置（10）和激光测距装置（11），其特征是：所述的托盘输送装置（2）由电机（1）驱动，气动挡板（4）及其驱动气缸（3）位于托盘输送装置（2）下；视频检测装置（10）与激光测距装置（11）共同配置于吸取装置（5）上，所述的吸取装置（5）设置有气压分配管（7），负压吸盘（6）通过气压分配管（7）与气源及控制装置连接；吸取装置（5）顶部连接平移架，平移架与设置于机架（14）上的滑动轨道（9）配合，实现吸取装置（5）的平移运动；所述的伸缩杆（8）对角安装于吸取装置（5）上。