[实用新型]一种移动式电控两用消防水炮的电控系统

摘要

本实用新型属于消防技术领域，具体地说是一种移动式电控两用消防水炮的电控系统。包括由RF发送模块、16位编码开关和按键组成的遥控控制器；还包括RF接收模块，CPU，电源模块，直流无刷电机驱动器，直流电机，滤波器，电流采样模块。同现有技术相比消防炮具有可编程的自摆系统，其可以预先设定炮体的水平、垂直方向的摆动速度和角度，消防炮可以自动按照设定的运动轨迹进行自摆操作。并且消防炮还采用了霍尔元件作为限位传感器，避免了采用判断电机堵转限位方式给机械部件带来的损坏。

主权项

一种移动式电控两用消防水炮的电控系统，包括由RF发送模块、16位编码开关和按键组成的遥控控制器；还包括RF接收模块，CPU，电源模块，直流无刷电机驱动器，直流电机驱动器，直流无刷电机，直流电机，滤波器，电流采样模块，按键，其特征在于：遥控控制器将编码和按键数据发送至RF接收模块，RF接收模块识别RF发送模块发送来的16位编码与其本身的16位编码一致，并且将按键数据传送给CPU，CPU扫描按键和RF接收模块送来的信号经直流无刷电机驱动和直流电机驱动器传送至直流无刷电机和直流电机；滤波器的输入端连接至CPU的PWM信号端，滤波器的输出端连接直流无刷电机驱动器的输入端，直流无刷电机驱动器的输出端经驱动桥堆将信号放大后传送至直流无刷电机；CPU的I/O口连接霍尔限位传感器，直流无刷电机的输出端通过电流采样模块与CPU的ADC端口相连，CPU的I/O口连接直流无刷电机的霍尔传感器形成闭环控制电路；电源模块电源电压经分压器分压传送给CPU的ADC端口。