[实用新型]缆索检测机器人无效
| 申请号： | 201120005971.7 | 申请日： | 2011-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN201933407U | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 赵敏;姚蓓;郁振炜;刘勇;周家刚;许映梅;蔡磊;徐晓易;朱飞 | 申请（专利权）人： | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D19/16 |
| 代理公司： | 江阴市同盛专利事务所 32210 | 代理人： | 唐纫兰 |
| 地址： | 214431 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种缆索检测机器人，包括一主动小车(1)和一从动小车(2)，主动小车(1)和从动小车(2)之间通过连接机构(8)相互连接，在从动小车(2)上设置有四个张紧机构(12)，该张紧机构(12)包括有一调节螺杆(14)，在该调节螺杆(14)设有调节螺母(13)和调节弹簧(15)；在主动小车(1)上设置有一爬升装置，该爬升装置包括一对成直角配合的斜齿轮、直流电动机(5)和传动链条(6)，直流电机(5)通过所述一对直角配合的斜齿轮与主动小车(1)的其中一车轮相连，该车轮与主动小车(1)另一车轮之间通过传动链条(6)相连；主动小车(1)和从动小车(2)的车轮(7)上均设置有“V”字型凹槽，“V”字型凹槽的外表面加工成凹凸不平的连续弧线(16)。本实用新型适合多种索体表面，通用性好，适合高空作业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 缆索 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种缆索检测机器人，其特征在于所述机器人包括一主动小车(1)和一从动小车(2)，主动小车(1)和从动小车(2)左右对称布置，主动小车(1)和从动小车(2)都有两个车轮(7)，主动小车(1)和从动小车(2)之间通过连接机构(8)相互连接，在从动小车(2)上设置有四个张紧机构(12)，该张紧机构每两个一组，固定在从动小车(2)每个车轮的两端，该张紧机构(12)包括有一调节螺杆(14)，所述调节螺杆(14)一端与从动小车的车轮轴连接，另一端与从动小车车体连接，在该调节螺杆(14)设有调节螺母(13)和调节弹簧(15)；在主动小车(1)上设置有一爬升装置，该爬升装置包括一对成直角配合的斜齿轮、直流电动机(5)和传动链条(6)，直流电机(5)由锂电供电装置(4)供电，直流电机(5)通过所述一对直角配合的斜齿轮与主动小车(1)的其中一车轮相连，该车轮与主动小车(1)另一车轮之间通过传动链条(6)相连；所述主动小车(1)和从动小车(2)的车轮(7)上均设置有“V”字型凹槽，“V”字型凹槽的外表面加工成凹凸不平的连续弧线(16)。
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