[发明专利]一种APS星敏感器在轨噪声自主抑制方法

摘要

本发明公开了一种APS星敏感器在轨噪声自主抑制方法，应用在对预报窗口进行像素遍历与星点提取之前，首先对预报窗口外包一圈像素进行IIR自适应滤波处理，计算像素灰度的固定模式噪声修正量，以备后用，接下来确定预报窗口内的像素是否曾经被修正过，若被修正过，则将该像素的修正量写入模版对应位置；若未被修正，则模版对应位置置0，然后将预报窗口内的像素原始灰度与对应修正量作差，得到修正后灰度，再利用修正后的像素灰度进行窗口像素遍历及星点提取。本发明不占用硬件资源，软件实现，无需地面标定，具备实时性和自主性高的优点。

主权项

一种APS星敏感器在轨噪声自主抑制方法，预报窗口大小为N×N像素，其中N＝9，其特征在于步骤如下：(1)判断APS星敏感器的角速度ω是否≥0.039°/s，若是，则对当前帧星图直接进行数据处理，不进行噪声抑制；否则，执行步骤(2)；(2)循环处理M个预报窗口，M为APS星敏感器视场内的预报窗口个数，每个预报窗口的处理过程为：(a)首先建立一个对应的背景修正模版Bi，该背景修正模版Bi由9×9个数组元素组成，每个数组元素存放对应位置的灰度噪声修正量，背景修正模版Bi中数组元素的初始值为0；(b)在当前帧星图读取当前预报窗口外包一圈像素的灰度，预报窗口外包一圈像素的个数为40，对每一个像素灰度进行IIR自适应滤波处理得到该像素的灰度噪声修正量并进行存储；(c)对于当前预报窗口内的像素，若被固定模式噪声修正，则将被修正的像素设置标记为1，并在背景修正模版Bi中的相应位置写入该像素的灰度噪声修正量，否则背景修正模版Bi中数组元素的值为0；(d)利用当前预报窗口中任意一个像素的原始灰度减去模版中该像素对应的灰度噪声修正量得到当前预报窗口中每个像素修正后的灰度；(e)遍历M个预报窗口，根据预报窗口内修正后的像素灰度采用灰度重心法计算星点质心，最终实现在轨噪声自主抑制。