[发明专利]一种车切无缝接箍管的前卡定位装置

摘要

一种车切无缝接箍管的前卡定位装置，属于机械和电气应用技术领域。在REIKA机组的840D数控系统中，将精度为±50μm的磁栅位置传感器与NC数控机加编程结合起来，实现位置全闭环控制；前卡定位装置主要由前卡油缸、执行架、上下滑轨、前卡爪、磁栅位置传感器、球型连接关节六部分组成。前卡油缸由比例阀控制，靠液压动力推动油缸杆实现夹紧与放松动作；被实时测量的前卡装置的位置数据，通过总线传输给840D数控系统，经过NC与PLC计算后，控制比例阀实现前卡装置的精确定位。通过利用位置磁栅传感器的本体特点，再与现场设备相融合，可提高检测元件主动性自我防御能力。

主权项

一种车切无缝接箍管的前卡定位装置，其特征在于在REIKA机组的840D数控系统中，将直线型光栅尺更换为BALLUF的直线型封闭式微脉冲磁栅位置传感器，并将该精度为±50μM的位置传感器与NC数控机加编程结合起来，实现前卡位置全闭环控制；前卡定位装置主要由前卡油缸、执行架、上下滑轨、前卡爪、磁栅位置传感器、球型连接关节六部分组成，其中前卡油缸由比例阀控制，靠液压动力推动油缸杆实现夹紧与放松动作；当前卡油缸的后腔油管进油，前腔油管出油时，油缸杆推动执行架在上下滑轨上移动，前卡爪在执行架的带动下向右移动，完成夹紧动作；同时磁栅位置传感器通过球型连接关节、联接直杆与执行架一起移动；被实时测量的前卡装置的位置数据，通过总线传输给840D数控系统，经过NC与PLC计算后，控制比例阀实现前卡装置的精确定位，其定位原理是：按照接箍料的不同规格，结合NC传送过来的“X”轴/“U”轴的实际位置，切管机前卡得到了相应的位置给定值，这个位置给定值和实际位置之间的差产生了修正量Xd，Xd经过规格化后由模拟量输出通道送给比例阀作为给定，控制REIKA前卡的动作，随着预定位置的逼近，Xd逐渐减少，直至预定位置到达后REIKA前卡停止动作。