[发明专利]基于位移反馈的液压缸系统速度位置复合控制方法有效
| 申请号： | 201110446458.6 | 申请日： | 2011-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN102562714A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李晶;誾耀保;黄帅 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | F15B15/28 | 分类号： | F15B15/28;F15B11/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于位移反馈的液压缸系统速度位置复合控制方法，包括以下步骤：1)位移传感器将采集到的液压缸活塞实际位移值y1发送给控制器；2)控制器将液压缸实际位移值y1与设定的位移值y0进行比较，得到位移偏差|Δy|，并判断该位移偏差|Δy|是否小于设定的阈值，若为是，执行步骤3)，若为否，执行步骤4)；3)控制器输出的电流为比例阀的额定电流，即比例阀全开，流经比例阀的流量为最大，液压缸活塞快速运动；4)控制器根据预定设定的关系函数将位移偏差|Δy|转化为输出电流i，通过输出电流i来控制比例阀，实现速度对位移的跟随的快速控制。与现有技术相比，本发明具有控制时间短、实现成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 位移 反馈 液压缸 系统 速度 位置 复合 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于位移反馈的液压缸系统速度位置复合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)位移传感器将采集到的液压缸活塞实际位移值y1发送给控制器；2)控制器将液压缸实际位移值y1与设定的位移值y0进行比较，得到位移偏差|Δy|，并判断该位移偏差|Δy|是否小于设定的阈值，若为是，执行步骤3)，若为否，执行步骤4)；3)控制器输出的电流为比例阀的额定电流，即比例阀全开，流经比例阀的流量为最大，液压缸活塞快速运动；4)控制器根据预定设定的关系函数将位移偏差|Δy|转化为输出电流i，通过输出电流i来控制比例阀，实现速度对位移的跟随的快速控制。
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