[发明专利]一种使用过程中自动修正的电动窗防夹控制方法

摘要

本发明目的是提供一种使用过程中自动修正的电动窗防夹控制方法，该方法对于电动窗参数的变化具有自适应性的防夹控制方法，在使用过程中，如果没有东西被夹，则将上升全过程的脉冲序列更新保存在存储器中相同电压下的，全脉冲序列。并以此为基础，进行插值和补偿，获得电动窗玻璃全行程总脉冲数和修正后的防夹力。通过对查表和插值的方法，将不同的电动窗的玻璃上升时，旋转在电机上的霍尔传感器所产生的脉冲波形与实际波形相比较而判断是否有物体被夹在电动窗玻璃上。

主权项

一种使用过程中自动修正的电动窗防夹控制方法，该方法利用单片机接收霍尔传感器的脉冲信号，通过单片机内部处理获得电动窗玻璃上升过程，并判断是否有物体被夹，其特征在于：本方法是根据事先保存在单片机内存中的经过实验获得电动窗玻璃上升全过程的脉冲波形，与在实际应用中的实际波形相比较，从而判断是否有物体被夹，并且在使用的过程中不断将保存在单片机内存中的电动窗玻璃上升全过程的脉冲波形的自我更新，包括以下步骤：A、事先通过实验在一组电动窗电机的输入电压下，获得各输入电压下未发生防夹时的电动窗玻璃上升全过程的脉冲波形，并保存在存储器中；B、利用查表和插值进行补偿，得到不同供电电压下的脉冲波形的防夹脉宽修正值；C、通过检测步不同电压下电动窗玻璃上升全过程的脉冲波形，玻璃上升对应的霍尔信号平均脉宽，进行补偿，得到不同型号玻璃上升阻力发生变化的防夹脉宽修正值，并保存在存储器中；D、在实际控制电动窗上升时，检测到的电动窗玻璃上升过程中每个脉冲的宽度与保存在存储器中的相同型号相同电机供电电压下同一序号的防夹脉宽修正值相比较，如果，检测到上升过程中有脉冲宽度大于同序号的防夹脉冲修正值，转向步骤E；当检测完整个上升过程后，将检测到的脉冲数与第一次装车时学习的全行程总脉冲数相比较，当相差过大于5个脉冲数时进行报错，结束，否则转向步骤F；E、控制电机停止并反转；F、利用检测到的电动窗玻璃上升全过程的脉冲波形更新步骤A中保存在寄存器中的相同电压下的未发生防夹时的电动窗玻璃上升全过程的脉冲波形。