[发明专利]一种基于无速度传感器的永磁同步电机的转子角度、转速估计方法有效
申请号: | 201110441493.9 | 申请日: | 2011-12-26 |
公开(公告)号: | CN102437813A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 周宏林;吴建东;况明伟 | 申请(专利权)人: | 中国东方电气集团有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 方强 |
地址: | 610036 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: |
本发明涉及电气传动与控制技术领域,具体将是一种基于无速度传感器的永磁同步电机的转子角度、转速估计方法,具体步骤为:a、获取永磁同步电机的转子磁链幅值 |
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搜索关键词: | 一种 基于 速度 传感器 永磁 同步电机 转子 角度 转速 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于无速度传感器的永磁同步电机的转子角度、转速估计方法,其特征在于,通过
对转子转速计算值
进行低通滤波,获得转子转速估计值
,消除转速上的代数环,与此同时通过
来完成转子角度初值
的估计,再结合
,将转子角度初值的估计叠加到角度积分值上完成角度的估计,得到转子角度、转速的估计值后,建立转子旋转坐标系,对永磁同步电机进行控制。
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