[发明专利]一种基于无速度传感器的永磁同步电机的转子角度、转速估计方法有效

专利信息
申请号: 201110441493.9 申请日: 2011-12-26
公开(公告)号: CN102437813A 公开(公告)日: 2012-05-02
发明(设计)人: 周宏林;吴建东;况明伟 申请(专利权)人: 中国东方电气集团有限公司
主分类号: H02P21/14 分类号: H02P21/14
代理公司: 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 代理人: 方强
地址: 610036 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明涉及电气传动与控制技术领域,具体将是一种基于无速度传感器的永磁同步电机的转子角度、转速估计方法,具体步骤为:a、获取永磁同步电机的转子磁链幅值;b、将定子电压基波分量变换到坐标系下,获得;c、将定子电流基波分量变换到坐标系下,获得;d、对坐标系下的定子电流进行高通滤波,获得定子电流的微分的估计值;e、获得定子反电动势估计值;f、获得转子转速计算值和角度计算值;g、对转子转速计算值进行低通滤波,获得转子转速估计值;h、获得转子角度初值的估计值;i、获得转子角度的估计值。优点在于上述转子角度、转速估计方法内部只有前向的计算而没有反馈通道,除了滤波延迟外几乎不存在动态调节过程。
搜索关键词: 一种 基于 速度 传感器 永磁 同步电机 转子 角度 转速 估计 方法
【主权项】:
1.一种基于无速度传感器的永磁同步电机的转子角度、转速估计方法,其特征在于,通过对转子转速计算值进行低通滤波,获得转子转速估计值,消除转速上的代数环,与此同时通过来完成转子角度初值的估计,再结合,将转子角度初值的估计叠加到角度积分值上完成角度的估计,得到转子角度、转速的估计值后,建立转子旋转坐标系,对永磁同步电机进行控制。
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