[发明专利]一种电动助力转向系统、转向控制方法以及汽车有效
| 申请号： | 201110440023.0 | 申请日： | 2011-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102490780A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 袁朝春;陈效华 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D137/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动助力转向系统，包括信号采集单元、控制单元以及执行单元，所述控制单元用于实时接收信号采集单元输出的信号，并根据所述信号判断是选择进入主动转向模式还是进入辅助转向模式，并据此向执行单元发出指令，控制其进行相应动作。同时，提供一种采用所述电动助力转向系统的汽车以及基于所述的电动助力转向系统的车辆转向控制方法。本发明既能够实现现有电动助力转向系统的辅助转向控制、回正助力控制以及回正阻尼控制等功能，还可对车辆周围环境信息进行检测，且在紧急工况下还可实现主动转向控制功能，从而有效避免交通事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 转向 系统 控制 方法 以及 汽车 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向系统，其特征在于包括：信号采集单元、控制单元以及执行单元，所述信号采集单元用于实时采集车辆周围环境信息、方向盘转矩信号以及方向盘转角信号，并将上述信号实时输出至控制单元；所述控制单元用于实时接收信号采集单元输出的信号，并根据所述信号判断是选择进入主动转向模式还是进入辅助转向模式，并据此向执行单元发出指令，控制其进行相应动作；所述执行单元用于根据控制单元发出的指令进行转向操作、回正操作或稳定性把持。
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