[发明专利]一种组合式变速直流永磁电动机

摘要

本发明涉及一种组合式变速直流永磁电动机。解决了产品对电机输出转速要求不一，需要生产多种电机与之配套，以及电机体积大、扭矩小的问题。电动机包括电机和减速箱，电机的电机输出轴上设置有主动轮，减速箱的减速箱输入轴上设置有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接。减速箱包括内齿圈和啮合在内齿圈内的三个一级行星齿轮、和三个二级行星齿轮，一级、二级行星齿轮采用非等距啮合结构，内齿圈内齿采用非对称非渐开线斜面齿结构。本发明采用一种规格的电机，通过调节主动轮和从动轮直径大小可方便调节输出速度，可以顺利通过产品强制认证。电动机传动速比大，体积小，能进行换向器火花测试。

主权项

一种组合式变速直流永磁电动机，包括电机和减速箱，其特征在于：所述电机（1）的电机输出轴（9）上设置有主动轮（15），所述减速箱（2）的减速箱输入轴（28）上设置有从动轮（26），主动轮和从动轮通过同步皮带（27）传动连接，所述减速箱（2）还包括具有底盘（17）的减速箱输出轴（4）、内齿圈（3），以及设置在内齿圈内的一级减速齿轮组和二级减速齿轮组，所述一级减速齿轮组包括三个与内齿圈（3）相啮合的一级行星齿轮（6），三个一级行星齿轮安装在一行星架（8）上，其中两个一级行星齿轮与减速箱输入轴（28）上齿相啮合，另一个一级行星齿轮不与减速箱输入轴（28）上齿啮合，所述二级减速齿轮组包括三个与内齿圈（3）相啮合的二级行星齿轮（5），三个二级行星齿轮安装在底盘（17）上，在所述行星架与一级行星齿轮相对一面中间设置有传动轴齿（19），两个二级行星齿轮与传动轴齿相啮合，另一个二级行星齿轮不与传动轴齿啮合。