[发明专利]一种组合式变速直流永磁电动机

权利要求书

1.一种组合式变速直流永磁电动机，包括电机和减速箱，其特征在于：所述电机（1）的电机输出轴（9）上设置有主动轮（15），所述减速箱（2）的减速箱输入轴（28）上设置有从动轮（26），主动轮和从动轮通过同步皮带（27）传动连接，所述减速箱（2）还包括具有底盘（17）的减速箱输出轴（4）、内齿圈（3），以及设置在内齿圈内的一级减速齿轮组和二级减速齿轮组，所述一级减速齿轮组包括三个与内齿圈（3）相啮合的一级行星齿轮（6），三个一级行星齿轮安装在一行星架（8）上，其中两个一级行星齿轮与减速箱输入轴（28）上齿相啮合，另一个一级行星齿轮不与减速箱输入轴（28）上齿啮合，所述二级减速齿轮组包括三个与内齿圈（3）相啮合的二级行星齿轮（5），三个二级行星齿轮安装在底盘（17）上，在所述行星架与一级行星齿轮相对一面中间设置有传动轴齿（19），两个二级行星齿轮与传动轴齿相啮合，另一个二级行星齿轮不与传动轴齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种组合式变速直流永磁电动机，其特征是所述内齿圈（3）的内齿（15）两侧分别为工作齿面（20）和非工作齿面（21），两个齿面为斜面，且两个齿面为非对称齿面，其中工作齿面（20）与两齿面下端连线所成的夹角要大于非工作齿面（21）与两齿面下端连线所成的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种组合式变速直流永磁电动机，其特征是所述电机（1）包括壳体，壳体由前端盖（7）、马达筒（10）和后端盖（14）构成，在壳体内设有转轴（13），所述转轴前后端分别通过轴承安装在前端盖和后端盖上，转轴前端为电机输出轴（9），电机输出轴穿出前端盖并伸入减速箱（2）内，在转轴上设置有转子线圈（12），在马达筒（10）的内壁上设置有磁瓦（11）。

4.根据权利要求3所述的一种组合式变速直流永磁电动机，其特征是在所述马达筒（10）上位于电机换向器上方位置处开有观测孔（22），所述观测孔上扣合有孔盖（23）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种组合式变速直流永磁电动机，其特征是所述电机（1）和减速箱（2）安装在固定板（29）上，所述主动轮（25）和从动轮（26）设置在固定板的下部。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种组合式变速直流永磁电动机，其特征是所述电机输出轴（9）前端为外六角结构。

7.根据权利要求5所述的一种组合式变速直流永磁电动机，其特征是所述电机输出轴（9）前端为外六角结构。