[发明专利]一种径向阵列的永磁涡流缓速器

摘要

本发明公开了一种径向阵列的永磁涡流缓速器。转子安装在传动轴上，传动轴安装在固定板中心孔中；双向丝杠轴的两端分别安装在固定板中心孔上方的孔中；三根直线光轴的两端分别固定在固定板中心孔前、后、下方的孔中；两个定子均由一个径向阵列永磁体环和一个保持架组成；永磁体环的一侧端面通过螺栓固定在保持架的端面上，永磁环的内、外环圆柱面分别与转子环形槽的内、外圆柱面间保持有径向间隙；保持架上均布有四个安装孔，其中上安装孔通过丝杠螺母与双向丝杠轴配合，其余三个安装孔分别通过直线轴承与直线光轴配合；伺服电机通过联轴器与双向丝杠轴连接。本发明中磁体利用率高、制动力矩大、响应时间快，并实现了制动力矩的无级调节。

主权项

一种径向阵列的永磁涡流缓速器，其特征在于：包括左固定板（17）、右固定板（23）、传动轴（16）、转子（20）、伺服电机（1）、联轴器（2）、电机固定架（3）、双向丝杠轴（6）、两个旋向相反的丝杠螺母、三根直线光轴、两个结构相同的定子；由导磁材料制成的转子（20），通过键安装在传动轴（16）上，转子（20）外圈有两个对称的环形槽，环形槽的内、外圆柱面构成转子（20）的工作面；传动轴（16）的两端分别通过轴承安装在左、右固定板（17、23）中心孔中；双向丝杠轴（6）的两端分别通过轴承安装在左、右固定板（17，23）中心孔上方的孔中；三根直线光轴的两端分别通过螺母固定在左、右固定板（17，23）中心孔前、后、下方的孔中；两个定子均由一个径向阵列永磁体环和一个保持架组成；径向阵列永磁体环的一侧端面通过螺栓固定在保持架的端面上，径向阵列永磁环的内、外圆柱面与转子（20）的工作面同轴，径向阵列永磁环的内、外圆柱面分别与转子（20）环形槽的内、外圆柱面间保持有径向间隙；每个保持架上均布有四个安装孔，其中上安装孔通过丝杠螺母与双向丝杠轴（6）配合，其余三个安装孔分别通过直线轴承与各自的直线光轴配合；伺服电机（1）通过电机固定架（3）安装在左固定板（17）外侧，伺服电机（1）输出轴通过联轴器（2）与双向丝杠轴（6）连接。