[发明专利]最低安全高度告警方法、自适应生成地表网格方法及装置有效
| 申请号： | 201110436357.0 | 申请日： | 2011-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN102521883A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 孙永力;李七星;王克明 | 申请（专利权）人： | 北京东进记录科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 黄启行;方晓明 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种最低安全高度告警方法以及自适应生成地表网格的方法及装置。所述自适应生成地表网格方法包括：根据待划分地表网格地域的三维测绘数据，将地域中的一个障碍物的中心作为一个初始状态的地表网格的中心；依据设定规则对该地表网格的覆盖面进行至少一次扩展，若一次扩展后的地表网格的高度与所述初始高度的差值超过设定的阈值，则将该次扩展以前的地表网格的状态作为该地表网格的确定状态。由于将扩展后的地表网格的高度与初始地表网格的高度差限制在一定阈值内，从而保证网格尽可能不把一些低空领域划归到较高高度值的地表网格内。通过这种地表网格进行最低安全高度告警，可以提高空中目标对低空空域空间的利用率，减少虚警率。 | ||
| 搜索关键词： | 最低 安全 高度 告警 方法 自适应 生成 地表 网格 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应生成地表网格的方法，包括：根据待划分地表网格的地域的三维测绘数据，将所述地域中的一个障碍物的中心作为一个地表网格的中心；该地表网格的初始状态为：初始高度为所述障碍物的高度、覆盖面的形状为设定形状、覆盖面的大小为设定大小；依据设定规则对该地表网格的覆盖面进行至少一次扩展，若一次扩展后的地表网格的高度与所述初始高度的差值超过设定的阈值，则将该次扩展以前的地表网格的状态作为该地表网格的确定状态；所述一次扩展后的地表网格的高度为该次扩展后的地表网格所覆盖的地域中最高障碍物的高度。
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