[发明专利]多自由度光学元件损伤在线检测装置有效
| 申请号： | 201110435830.3 | 申请日： | 2011-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN102565070A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘炳国;刘国栋;陈凤东;胡涛;庄志涛;冯博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张果瑞 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 多自由度光学元件损伤在线检测装置，属于光学领域，本发明为解决在靶室内不能快速的实现对多路光学元件的损伤在线检测的问题。本发明包括光学成像平台、俯仰角调整机构、翻转机构、环转机构、减速箱和六自由度机械手，光学成像平台的光轴、俯仰角调整中心轴线、环转机构中心轴线和翻转机构旋转中心轴线在空间上相交于中心点o，所述中心点o与被测靶室球中心重合；实现多自由度光学元件损伤在线检测装置在纬度、经度及上下方向的对被测靶室中光学元件的扫描，扫描获取的光学元件图像发送给计算机进行损伤在线检测。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 光学 元件 损伤 在线 检测 装置 | ||
【主权项】：
多自由度光学元件损伤在线检测装置，其特征在于，它包括光学成像平台(1)、俯仰角调整机构(2)、翻转机构(3)、环转机构(4)、减速箱(5)和六自由度机械手(6)，光学成像平台(1)的光轴、俯仰角调整中心轴线、环转机构中心轴线和翻转机构旋转中心轴线在空间上相交于中心点o，所述中心点o与被测靶室球中心重合；光学成像平台(1)、俯仰角调整机构(2)和环转机构(4)设置在检测装置支架上，俯仰角调整机构(2)用于驱动光学成像平台(1)绕俯仰角调整中心轴线转动，实现多自由度光学元件损伤在线检测装置在纬度方向的对被测靶室中光学元件的扫描；减速箱(5)用于将电机输出的旋转力矩减速后、通过设置在其上的小齿轮驱动环转机构(4)旋转，所述环转机构(4)用于驱动光学成像平台(1)绕环转中心轴线旋转，实现多自由度光学元件损伤在线检测装置在经度方向的对被测靶室中光学元件的扫描；翻转机构(3)通过法兰盘与检测装置支架相连接，六自由度机械手(6)用于驱动翻转机构(3)运动，所述翻转机构(3)用于通过检测装置支架带动光学成像平台(1)绕翻转机构旋转中心轴线旋转，实现多自由度光学元件损伤在线检测装置在上、下方向的对被测靶室中光学元件的扫描；扫描获取的光学元件图像发送给计算机进行损伤在线检测。
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