[发明专利]全景影像采集测量系统和全景影像空间测量方法

摘要

本发明公开了全景影像采集测量系统和全景影像空间测量方法，可单独采集全景，又可根据需求测量某一部分空间或者全部360度空间，从而实现全景影像采集系统向全景影像采集测量系统的跨越发展。其技术方案为：将全景影像采集独立为一个采集模块，并在此基础上，结合双目测量原理，在采集模块的基础上进一步增加其他的非激光原理的光学采集设备，如鱼眼或广角镜头及配套装置来进行测量的辅助，使测量的视角比传统双目视觉大大拓展。同时，由于全景采集设备和大视角的测量设备相结合，使得360度测量的复杂度降低了很多。

主权项

一种全景影像采集测量系统，基于双目测量原理实现，包括拍摄模块和控制模块，其中所述拍摄模块和所述控制模块通过线缆连接，所述拍摄模块包括全景拍摄装置、测量拍摄装置以及全景拍摄装置位置获取模块，所述控制模块包括标定模块、采集控制器、供电装置、存储模块，其中：所述拍摄模块，用于外部数据的获取；所述全景拍摄装置，用于全景影像的拍摄；所述测量拍摄装置，用于辅助所述全景拍摄装置进行测量的影像采集；所述全景拍摄装置位置获取模块，用于获取所述全景拍摄装置所在位置的经纬度坐标及其地理信息数据；所述控制模块，用于集中控制所述拍摄模块各部分数据的获取和对获取到的数据的集中存储；所述标定模块，用于在所述拍摄模块开始拍摄前对所述全景拍摄装置、所述测量拍摄装置以及所述全景拍摄装置位置获取模块进行校准；所述采集控制器，用于在所述拍摄模块开始拍摄时对所述全景拍摄装置、所述测量拍摄装置进行集中的拍摄控制，并将获取到的外部影像数据同步传输到所述存储模块；所述供电装置，用于对所述拍摄模块和所述控制模块所需的电源提供电力支撑；所述存储模块，接收所述采集控制器的指令，获取并存储获取到的所述外部影像数据。