[发明专利]神经植入电极模拟测试系统

摘要

一种神经植入电极模拟测试系统，包括脑部环境模拟模块、微振动平台模块和控制模块：脑部环境模拟模块用与脑组织具有相似物理化学性能的材料，微振动平台模块由6自由度微振动平台模拟脑部微动，控制模块用超磁致伸缩材料作用器产生微动，并通过可控双向恒流源和控制电路对作动器进行控制。本发明采用并联机构，能够很好的模拟脑组织特殊的物理化学环境和各种复杂的微动，具有很高的定位精度、快速的运动响应、较高的承载能力和良好的稳定性等，且符合微动对其具有很小工作空间的要求。

主权项

一种神经植入电极模拟测试系统，其特征在于该系统包括脑部环境模拟模块、微振动平台模块和控制模块：所述的脑部环境模拟模块由与脑组织具有相似物理化学性能的材料构成；所述的微振动平台模块是一个具有6自由度的微振动平台，该微振动平台由中心对称的3组连杆(A)、基座(B)和载物台(C)构成，所述的基座(B)呈圆筒形，其内周壁上间隔均匀地设有三组上台和下台，每组连杆(A)由相互连接的上连杆和下连杆构成，所述的上连杆的上段和下段之间串联一个作动器，所述的下连杆的上段和下段之间串联一个作动器，所述的下连杆的上段的上端通过一个铰链与所述的上连杆的下段相连，该上连杆的上段的末端通过一个球型铰链与所述的载物台(C)的底边缘相连，所述的上连杆的下段的下端和下连杆的下段的下端分别通过铰链固定在所述的基座的对应的上台上和下台上，所述的作动器使相应的连杆伸缩，通过连杆长度的变化使所述的载物台形成6个自由度上的微动，所述的基座的底部有丁基胶作为该微振动平台的隔振层实现隔振，所述的载物台供所述的脑部环境模拟模块置放；所述的控制模块是控制所述的微振动平台运动的控制机构，由作动器、驱动电源和控制系统构成，所述的驱动电源是可控双向恒流源，所述的控制系统由上位微机、数模/模数转换器、传感器、开关、仪表构成。