[发明专利]神经植入电极模拟测试系统

权利要求书

1.一种神经植入电极模拟测试系统，其特征在于该系统包括脑部环境模拟模块、微振动平台模块和控制模块：

所述的脑部环境模拟模块由与脑组织具有相似物理化学性能的材料构成；

所述的微振动平台模块是一个具有6自由度的微振动平台，该微振动平台由中心对称的3组连杆(A)、基座(B)和载物台(C)构成，所述的基座(B)呈圆筒形，其内周壁上间隔均匀地设有三组上台和下台，每组连杆(A)由相互连接的上连杆和下连杆构成，所述的上连杆的上段和下段之间串联一个作动器，所述的下连杆的上段和下段之间串联一个作动器，所述的下连杆的上段的上端通过一个铰链与所述的上连杆的下段相连，该上连杆的上段的末端通过一个球型铰链与所述的载物台(C)的底边缘相连，所述的上连杆的下段的下端和下连杆的下段的下端分别通过铰链固定在所述的基座的对应的上台上和下台上，所述的作动器使相应的连杆伸缩，通过连杆长度的变化使所述的载物台形成6个自由度上的微动，所述的基座的底部有丁基胶作为该微振动平台的隔振层实现隔振，所述的载物台供所述的脑部环境模拟模块置放；

所述的控制模块是控制所述的微振动平台运动的控制机构，由作动器、驱动电源和控制系统构成，所述的驱动电源是可控双向恒流源，所述的控制系统由上位微机、数模/模数转换器、传感器、开关、仪表构成。

2.根据权利要求1所述的模拟测试系统，其特征在于，所述的作动器(2)的核心部件是一根超磁致伸缩材料棒(5)，该超磁致伸缩材料棒(5)的前端连接刚性的位移输出轴(1)再与所述的连杆的上段相连，该作动器的外套(2)之底与所述的连杆的下段相连；所述的超磁致伸缩材料棒(5)的后端与底板相贴，该底板与作动器外套(2)之间还有对称分布的两个预紧弹簧(7)，为超磁致伸缩材料棒提供预应力，在所述的超磁致伸缩材料棒(5)左右对称地布置两个驱动线圈(4)，该驱动线圈(4)的两端均连接导磁体(6)，以使所述的驱动线圈(4)产生的磁场连续而均匀，最外围还有一圈大的偏置磁场线圈(3)，由直流信号驱动提供一个稳定的偏置磁场，在驱动磁场和偏置磁场的共同作用下，超磁致伸缩材料棒(5)输出轴向的位移。