[发明专利]三维虚拟世界的骨架控制

摘要

本发明描述了三维虚拟世界的骨架控制。虚拟骨架包括多个关节并提供用三维深度相机观察的人类目标的机器可读表示。虚拟骨架的手关节的相对位置被转换为姿势控制，且响应于该姿势控制来控制三维虚拟世界。

主权项

一种保持可由逻辑子系统执行的指令的数据保持设备，所述指令用于：呈现三维虚拟游戏世界以供在显示设备上显示；接收包括多个关节的虚拟骨架，所述多个关节包括左手关节和右手关节，所述虚拟骨架提供用三维深度相机观察的人类目标的机器可读表示；在所述三维虚拟游戏世界中呈现控制光标以供在所述显示设备上显示，所述控制光标的屏幕空间位置跟踪如从所述人类目标的对应的手的世界空间位置建模的、所述虚拟骨架的所述左手关节或所述右手关节的位置；如果越过所述三维虚拟游戏世界中的对象的抓取阈值，则将所述控制光标锁定到所述对象；当所述控制光标被锁定到所述对象时，用所述控制光标来移动所述对象，以使得所述人类目标的对应的手的世界空间位置移动所述三维虚拟游戏世界中的对象；以及如果越过所述对象的释放阈值，则在所述三维虚拟游戏世界内的所述对象的释放位置处从所述对象解锁所述控制光标。