[发明专利]根据接触力测量值来检测金属干扰的系统和方法

摘要

本发明提供根据接触力测量值来检测金属干扰的系统和方法。本发明涉及在医疗手术期间检测金属干扰的设备和方法，所述设备具有探针，所述探针具有插入管、接头以及用于感测所述插入管的位置的接头传感器。所述接头传感器具有作为磁换能器的第一子组件和第二子组件。处理器用于使用所述接头传感器测量力，并且其中存储有阈场值。所述处理器接收并处理由所述第一子组件和所述第二子组件中的任一者响应磁场输出的一个或多个信号，从而检测插入管的位置变化。所述处理器比较所述感测场值与所述阈场值，当所述感测场值低于所述阈场值时，识别出存在金属物体。

主权项

一种在医疗手术期间检测金属干扰的设备，包括：探针，所述探针包括：具有纵向轴线并且具有远端的插入管；远端头，所述远端头设置在所述插入管的所述远端，并且构造成用于与身体的组织接触；接头，所述接头将所述远端头连接到所述插入管的所述远端；以及接头传感器，所述接头传感器内置于所述探针中，用于感测所述远端头相对于所述插入管的所述远端的位置，所述接头传感器包括第一子组件和第二子组件，所述第一子组件和所述第二子组件设置在所述探针内，位于所述接头的相对各自侧，并且各包括一个或多个磁换能器；以及处理器，所述处理器用于使用所述接头传感器确定力测量值，并且其中存储有阈场值，连接所述处理器来向所述第一子组件和所述第二子组件中的一个施加电流，从而使所述第一子组件和所述第二子组件中的所述一个产生至少一个磁场，并且连接所述处理器来接收并处理由所述第一子组件和所述第二子组件中的另一个响应所述至少一个磁场输出的一个或多个信号，从而检测所述远端头相对于所述插入管的所述远端的位置变化，其中由所述第一子组件和所述第二子组件中的所述另一个输出的所述一个或多个信号限定感测场值，所述处理器比较所述感测场值与所述阈场值，当所述感测场值低于所述阈场值时，识别出所述探针远端附近金属物体的存在，其中所述感测场值是基于所述插入管的所述纵向轴线的轴向的场。