[发明专利]基于单片机的无线智能电磁吸盘控制器

摘要

本发明是涉及智能控制领域，具体为一种无线智能电磁吸盘控制器的设计。本发明设计了当被控对象的参数和结构不能完全掌握，或者没有精确的数学模型时，运用PID技术对无线智能吸盘进行控制。智能电磁吸盘控制器设计主要采用PID控制算法和无线传感技术。利用PID控制算法对吸盘的充磁强度进行控制，通过无线传感网络实现系统各部件的实时控制、实时数据分析、数据保存和人机交互等功能。本发明能够自动完成充退磁功能，同时采用智能控制算法，能够根据监控人员的需要进行输出稳定的电流，增加了系统的稳定性和鲁棒性，使吸盘负载重量偏差较小，质量也相对较稳定，降低了成本。

主权项

基于单片机的无线智能电磁吸盘控制器，其特征包括：实现智能控制，加入无线模块，专家决策数据库。其特征在于外围电路部分对输出的电流部分进行智能控制，使吸盘的输出电流保持在人们所需要的值，达到节约能量，降低成本的目的；智能模块部分运用无线传感技术自动识别充退磁电磁吸盘，并获取相关数据，提高产品管理效率.同时，对加工器件实时监控、调控；构架专家决策数据库能够系统运行时，通过前馈和反馈分别获取吸盘和工件吸附力矩和应变力等信息，依据数据库中的专家经验，实时决策，调整电磁线圈电流值和加工设备的速度，同时基于RFID技术将信息无线传递管理中心，便于统一调度和管理。