[发明专利]记录臂架运动轨迹的设备、方法、系统以及工程机械设备有效

专利信息
申请号: 201110422880.8 申请日: 2011-12-15
公开(公告)号: CN102538851A 公开(公告)日: 2012-07-04
发明(设计)人: 苏亮;邓鹏飞;张虎;段娟香;熊亿 申请(专利权)人: 长沙中联消防机械有限公司
主分类号: G01D9/00 分类号: G01D9/00
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 肖冰滨;南毅宁
地址: 410013 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种记录臂架运动轨迹的设备、方法、系统以及包括该系统的工程机械设备,该设备包括:接收装置,用于接收所述臂架的回转角度、变幅角度及伸缩长度以及回转手柄、变幅手柄及伸缩手柄的摆动方向,该摆动方向包括无摆动、朝前摆动及朝后摆动;以及记录控制器,与所述接收装置相连,用于在所述回转手柄、变幅手柄以及伸缩手柄中任一者的摆动方向发生变化时,记录此时刻所述臂架的回转角度、变幅角度及伸缩长度以及所述回转手柄、变幅手柄及伸缩手柄的摆动方向。藉此,既可提高数据有效性,且亦可降低对控制器及存储器的要求。
搜索关键词: 记录 运动 轨迹 设备 方法 系统 以及 工程 机械设备
【主权项】:
一种记录臂架运动轨迹的设备,该设备包括:接收装置,用于接收所述臂架的回转角度、变幅角度及伸缩长度以及回转手柄、变幅手柄及伸缩手柄的摆动方向,该摆动方向包括无摆动、朝前摆动及朝后摆动;以及记录控制器,与所述接收装置相连,用于在所述回转手柄、变幅手柄以及伸缩手柄中任一者的摆动方向发生变化时,记录此时刻所述臂架的回转角度、变幅角度及伸缩长度以及所述回转手柄、变幅手柄及伸缩手柄的摆动方向。
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