[发明专利]起重机回转控制的方法、装置和系统以及起重机有效
| 申请号： | 201110421265.5 | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN102491176A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 詹纯新;刘权;李义;张建军 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C23/84 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种起重机回转控制的方法、装置和系统以及起重机，用以解决现有技术中对于柔性连接吊重物的起重机的回转控制效果不佳的问题。该方法包括：根据当前起重机的回转机构的回转线速度、吊重物与吊绳形成的摆的长度、以及预先设置的针对起重机当前工况的吊绳与竖直方向的夹角，得出所述吊重物的回转线速度；在所述回转机构的回转线速度超出所述吊重物的回转线速度的差值大于第一预设值的情况下，降低所述起重机的回转速度。采用本发明的技术方案，有助于在满足车辆稳定性、结构强度和刚度的条件下，降低重物的冲击和重物切向偏转角以及对吊臂头部的冲击载荷，从而保证作业的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 回转 控制 方法 装置 系统 以及 | ||
【主权项】：
一种起重机回转控制的方法，其特征在于，包括：根据当前起重机的回转机构的回转线速度、吊重物与吊绳形成的摆的长度、以及预先设置的针对起重机当前工况的吊绳与竖直方向的夹角，得出所述吊重物的回转线速度；在所述回转机构的回转线速度超出所述吊重物的回转线速度的差值大于第一预设值的情况下，降低所述起重机的回转速度。
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