[发明专利]管件自动上下件装置

摘要

本发明公开了一种自动化程度高的管件自动上下件装置，包括：下导轨支架、上导轨支架、提升电机支架和气缸支架，在下导轨支架上设置有下导轨，提升电机支架的下端滑动设置在下导轨上，在提升电机支架的下端固定设置有行走电机，在提升电机支架上设置有提升导轨、上传动链轮、下传动链轮、涨紧轮、提升电机和传动链条，在提升电机的转轴上设置有主动轮，在传动链条上连接有滑块，滑块滑动设置在提升导轨上，在滑块上设置有管件夹紧翻转机构。

主权项

管件自动上下件装置，其特征在于：包括：下导轨支架（1）、上导轨支架（2）、提升电机支架（3）和气缸支架（4），在所述下导轨支架（1）上设置有下导轨（5），提升电机支架（3）的下端滑动设置在下导轨（5）上，在提升电机支架（3）的下端固定设置有行走电机（6），在行走电机（6）的转轴（7）上设置有传送齿轮（8），传送齿轮（8）与设置在下导轨支架（1）上的齿条（9）相互配合；在所述提升电机支架（3）上设置有提升导轨（10）、上传动链轮（11）、下传动链轮（12）、涨紧轮（13）、提升电机（14）和传动链条（15），在提升电机（14）的转轴（16）上设置有主动轮（17），在传动链条（15）上连接有滑块（18），滑块（18）滑动设置在提升导轨（10）上，在滑块（18）上设置有管件夹紧翻转机构；在所述气缸支架（4）上设置有气缸（19），气缸（19）的活塞杆（20）与滑动设置气缸支架（4）上端的气动马达（21）相连接，在气动马达（21）上连接有主动齿轮（22），主动齿轮（22）与设置在旋转吊具（23）上的从动齿轮（24）相互配合，旋转吊具（23）的下端通过轴承（25）转动设置在轴承套（26）内，旋转吊具（23）的下端与丝杆（27）的上端相连接，丝杠（27）的下端设置在丝杆套（28）内，丝杆套（28）设置在轴承套（26）内，丝杆套（28）的下端与设置在轴承套（26）内的齿条传动杆（29）相连接，在齿条传动杆（29）两侧设置有与其相互配合的支撑爪（30），支撑爪（30）通过螺栓（31）转动设置在轴承套（26）的下端，旋转吊具（23）的上端与连接轴（32）的下端转动连接，连接轴（32）的上端通过连接螺栓（33）与悬挂链（34）的下端相连接，悬挂链（34）滑动设置在工字钢轨道（35）上，工字钢轨道（35）固定设置在所述上导轨支架（2）上；在所述轴承套（26）的上端外侧设置有固定套（36），在固定套（36）的左、右两侧上分别设置有与其相互配合的左抱刹片（37）和右抱刹片（38），左抱刹片（37）通过左导向架（39）与气动马达（21）相连接，右抱刹片（38）与右导向架（40）相互连接，右导向架（40）设置在导向套（41）内，导向套（41）固定设置在上导轨支架（2）上，在上导轨支架（2）上固定设置有锁紧气缸（42），锁紧气缸（42）的活塞杆（43）与右抱刹片（38）相抵。