[发明专利]管件自动上下件装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于管件涂装生产线上的管件自动上下件装置。

背景技术

在对管件进行喷涂时，需要对管件进行输送，现有的输送设备只有单一的输送功能，采用人工上、下件，操作不便，劳动强度大需要大量的人力，自动化程度较低，无法满足现代涂装输送的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的管件自动上下件装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：管件自动上下件装置，包括：下导轨支架、上导轨支架、提升电机支架和气缸支架，在所述下导轨支架上设置有下导轨，提升电机支架的下端滑动设置在下导轨上，在提升电机支架的下端固定设置有行走电机，在行走电机的转轴上设置有传送齿轮，传送齿轮与设置在下导轨支架上的齿条相互配合；在所述提升电机支架上设置有提升导轨、上传动链轮、下传动链轮、涨紧轮、提升电机和传动链条，在提升电机的转轴上设置有主动轮，在传动链条上连接有滑块，滑块滑动设置在提升导轨上，在滑块上设置有管件夹紧翻转机构；在所述气缸支架上设置有气缸，气缸的活塞杆与滑动设置气缸支架上端的气动马达相连接，在气动马达上连接有主动齿轮，主动齿轮与设置在旋转吊具上的从动齿轮相互配合，旋转吊具的下端通过轴承转动设置在轴承套内，旋转吊具的下端与丝杆的上端相连接，丝杠的下端设置在丝杆套内，丝杆套设置在轴承套内，丝杆套的下端与设置在轴承套内的齿条传动杆相连接，在齿条传动杆两侧设置有与其相互配合的支撑爪，支撑爪通过螺栓转动设置在轴承套的下端，旋转吊具的上端与连接轴的下端转动连接，连接轴的上端通过连接螺栓与悬挂链的下端相连接，悬挂链滑动设置在工字钢轨道上，工字钢轨道固定设置在所述上导轨支架上；在所述轴承套的上端外侧设置有固定套，在固定套的左、右两侧上分别设置有与其相互配合的左抱刹片和右抱刹片，左抱刹片通过左导向架与气动马达相连接，右抱刹片与右导向架相互连接，右导向架设置在导向套内，导向套固定设置在上导轨支架上，在上导轨支架上固定设置有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆与右抱刹片相抵。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：所述管件夹紧翻转机构的结构包括：固定设置在滑块上的翻转减速电机，翻转减速电机的转轴与夹紧气缸相连接，夹紧气缸的活塞杆与推杆支架，推杆支架的前端分部与推杆相连接，在滑块上连接有固定架，在固定架的前端通过转轴设置有卡爪，在卡爪上设置有滑槽，推杆的两端分别设置在滑槽内。

本发明的优点是：上述管件自动上下件装置，自动化程度高，操作方便，降低了劳动强度，可以很好地满足现代涂装输送的需要。

附图说明

图1为本发明管件自动上下件装置中管件夹紧翻转移动升降装置的结构示意图。

图2为图1中管件夹紧翻转装置的结构示意图。

图3为图1的右视结构示意图。

图4为图1的俯视结构示意图。

图5为本发明管件自动上下件装置中管件输送装置的结构示意图。

图6为图5中固定套夹紧时的结构示意图。

图7为图5中上半部分的放大结构示意图。

图中：1、下导轨支架，2、上导轨支架，3、提升电机支架，4、气缸支架，5、下导轨，6、行走电机，7、转轴，8、传送齿轮，9、齿条，10、提升导轨，11、上传动链轮，12、下传动链轮，13、涨紧轮，14、提升电机，15、传动链条，16、转轴，17、主动轮，18、滑块，19、气缸，20、活塞杆，21、气动马达，22、主动齿轮，23、旋转吊具，24、从动齿轮，25、轴承，26、轴承套，27、丝杆，28、丝杆套，29、齿条传动杆，30、支撑爪，31、螺栓，32、连接轴，33、连接螺栓，34、悬挂链，35、工字钢轨道，36、固定套，37、左抱刹片，38、右抱刹片，39、左导向架，40、右导向架，41、导向套，42、锁紧气缸，43、活塞杆，44、翻转减速电机，45、转轴，46、夹紧气缸，47、活塞杆，48、推杆支架，49、推杆，50、固定架，51、转轴，52、卡爪，53、滑槽，54、管材。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。