[发明专利]一种基于多传感器融合的助行机器人三维环境识别系统无效
| 申请号： | 201110413910.9 | 申请日： | 2011-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN102895092A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 冷春涛;李宝顺;黄怡 | 申请（专利权）人： | 冷春涛;李宝顺;黄怡 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61G5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多传感器融合的助行机器人三维环境识别系统及方法，包括：ARM信息处理模块、工控机模块、下位机运动控制模块；ARM信息处理模块对采集的数据进行处理后，建立三维场景重建及目标跟踪信息，发送至工控机模块；工控机模块接收用户的指令，利用GPS生成导航地图，将三维场景重建及目标跟踪信息与导航地图相结合生成运动路径规划信息，发送至下位机运动控制模块；下位机控制模块根据该信息驱动控制助行机器人产生相应动作，同时反馈运动信息至工控机模块。本发明将多个传感器融合，为助行机器人建立真实的三维环境，生成较优的运动路径实现助行机器人的安全、平稳、可靠行走，实现对目标有效跟踪，提高了助行机器人智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 机器人 三维 环境 识别 系统 | ||
【主权项】：
一种基于多传感器融合的助行机器人三维环境识别系统，其特征在于，该系统包括：ARM信息处理模块、工控机模块、下位机运动控制模块；其中，ARM信息处理模块对采集的数据进行处理后，建立三维场景重建及目标跟踪信息，并将该信息发送至工控机模块；工控机模块接收用户的指令，利用其自身的GPS生成导航地图，将接收的三维场景重建及目标跟踪信息与导航地图相结合生成运动路径规划信息，发送至下位机运动控制模块；下位机控制模块根据运动路径规划信息驱动控制助行机器人产生相应动作，同时反馈运动信息至工控机模块。
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